Hrubov leží vo východnom okraji Ondavskej vrchoviny, v hornej časti doliny Ondavky (Ondavíka), v nadmorskej výške okolo 297 m.V roku 1478 sa Drugetovci sťažovali pred dvorským sudcom, že im šľachtici zo Zbudze zabrali ich majetky, medzi nimi aj dedinu Hrubov.